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https://www.intelrealsense.com/sdk-2/
Developing depth sensing applications - collision avoidance, object detection, volumetric capture and more
Free cross-platform SDK for depth cameras (lidar, stereo, coded light). 10+ wrappers including ROS 2, Python, C/C++, C#, Unity and more. Try!
www.intelrealsense.com
해당 사이트 접속 후 Github 클릭
밑에 내리면 Download and Install이 있을 텐데 Install에서 Linux 클릭
터미널을 키고 Installing the packages 하라는대로 따라하면 됨.
잘 되었는지 확인하려면 realsense-viewer 터미널에 쳐서 실행시켜보면됨